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    液压部分用液体作为工作介质，传递能量，并予以控制的传动方式。利用液压泵将原动机的机械能转换为液体压力能，通过液体压力能的变化传递能量，经过各种控制阀和管路传递，借助液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。从不同角度出发，可以把液压系统分成不同形式。
    （1）油液循环，开式和闭式。开式是液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。结构较简单，可以发挥油箱散热、沉淀杂质，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等。开式油箱大，油泵自吸性好。闭式系统中，液压泵进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统管路中实现封闭循环。结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达变量机构实现，避免开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液散热和过滤条件差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。因单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中使功率利用下降，所以闭式系统的执行元件一般为液压马达。
    （2）液压泵数目，可分为单泵，双泵、多泵。
    （3）按所用液压泵形式的不同，可分：定量泵、变量泵。变量泵在调节范围内，可以充分利用发动机功率，但结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量，尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
    （4）按向执行元件供油方式，可分为串联、并联。在串联系统中，上一个执行元件回油即为下个执行元件进油，每通过一个执行元件，压力就会降低一次。串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动复合。因执行元件压力叠加，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。